在全球海洋生态保护与蓝色经济发展的双重驱动下，海洋工程结构物的海生物附着侵蚀问题正成为制约海洋产业可持续发展的关键瓶颈。海南科技职业大学“深蓝清卫”团队以国家海洋强国战略及“十四五”规划为指引，在“赛道二：精准作业”中推出的“海洋环境智慧多模态感知与清洁平台”项目，通过自主研发的水下机器人技术，为这一难题提供了智能化解决方案。
该项目的核心突破在于自适应曲面磁轮设计与多模态感知系统的深度融合。针对海洋导管架平台、船舶船体及海上风电桩基等复杂曲面结构，团队创新采用永磁体吸附技术，使机器人能够在倾斜、垂直甚至倒置的金属表面实现稳定行走，克服了传统水下设备机动性差、作业范围受限的痛点。同时，搭载的空化射流与高压清洗系统形成“双引擎清洁模块”，通过空化效应产生的微气泡破裂冲击力，配合高压水流精准剥离藤壶、牡蛎等顽固海生物，清洁效率较传统人工潜水作业提升300%，且能耗降低40%。
在智能化层面，机器人集成了声呐、光学成像、水质传感器等多模态感知设备，构建起“环境-结构-生物”三位一体的数据融合监测网络。通过自主研发的AI算法，系统可实时识别海生物附着密度、腐蚀程度及水质参数，生成可视化检测报告与预测模型，为海洋工程维护提供全生命周期的数据支持。这种“清洁-检测-预警”的闭环作业模式，不仅解决了传统清洁“重处理、轻监测”的行业痛点，更推动水下作业从“经验驱动”向“数据驱动”转型。
市场应用方面，深蓝清卫项目创新采用“销售+租赁”双轨模式，针对不同客户需求提供定制化解决方案：对于大型海上风电运营商，提供包含机器人设备、数据管理平台及运维服务的整体套餐；对中小型渔业企业，则推出按作业周期计费的租赁服务，显著降低准入门槛。据团队调研数据显示，我国仅海上风电桩基清洁市场年规模即超50亿元，而该机器人的投入使用可使单平台维护成本降低60%，同时减少80%的化学清洗剂使用，兼具经济效益与生态价值。
作为一支来自应用型高校的团队，深蓝清卫项目的研发过程始终紧扣产业实际需求。团队成员深入湛江、舟山等沿海工业基地调研30余次，收集10万余组现场数据，最终使机器人在模拟海况测试中实现连续6小时稳定作业，故障率低于0.5%。目前，该项目已申请发明专利5项，实用新型专利8项，并与中船重工、明阳智能等企业达成合作意向，预计年内将在广东海上风电场完成首批商业化应用。
从实验室样机到产业化落地，深蓝清卫团队以“科技守护蓝色家园”为初心，用技术创新回应海洋生态保护的时代命题。随着我国海洋经济向深远海拓展，这类兼具智慧化与绿色化的技术方案，正成为推动海洋产业高质量发展的新引擎。
