沈阳大学科研团队成功研发一款针对现代化海洋牧场复杂环境的特种水下机器人海洋牧场巡检机器人。该设备集成高精度传感、智能控制与高效巡检作业能力，可灵活应对网箱养殖、礁...
沈阳大学科研团队成功研发一款针对现代化海洋牧场复杂环境的特种水下机器人——“海洋牧场巡检机器人”。该设备集成高精度传感、智能控制与高效巡检作业能力，可灵活应对网箱养殖、礁石区域等复杂水下场景，为海洋牧场智能化管理提供技术支撑。
据介绍，这款巡检机器人采用耐压防腐的流线型主体结构，内部集成动力、控制和传感三大核心模块。其动力系统搭载多组大推力矢量推进器，可实现水下六自由度灵活机动、精准定深悬停与稳定航行，确保在强流、浑浊等复杂环境下的作业稳定性。设备采用模块化设计，可根据需求搭载光学、声学等多元传感器模块，通过数据融合处理技术提升环境感知能力。
值得关注的是，机器人前端配备可旋转高清水下摄像云台与声学成像设备，即使在低能见度水域也能实现清晰观察与高效巡检。该技术突破传统人工巡检效率低、风险高的局限，可实时监测养殖生物生长状态、网箱结构完整性及水质参数，为海洋牧场精细化管理提供数据支持。
沈阳大学相关负责人表示，“海洋牧场巡检机器人”的研发响应了国家智慧海洋战略，未来将进一步优化设备续航能力与AI自主决策算法，推动其在深远海养殖、渔业资源调查等领域的产业化应用。
