宇树 G1 能不能二次开发成展厅讲解机器人？能。讲解词和知识库、音色语速、唤醒词、待机动作和舞蹈、导览点位和路线、人脸/声纹识别、多机群控编排，这些都能改。改不了的也摆...
宇树 G1 能不能二次开发成展厅讲解机器人？能。讲解词和知识库、音色语速、唤醒词、待机动作和舞蹈、导览点位和路线、人脸/声纹识别、多机群控编排，这些都能改。改不了的也摆在那儿：硬件的物理边界——站立高 1320mm、带电池约 35kg、续航约 2h（来源：宇树官网），再加上步态底层算法、手部精细操作这类平台级能力。所以立项的时候，建议先把能改的圈出来，再围绕改不了的排运营方案。
来咨询的客户，处境大多差不多：领导拍板“展厅要上人形机器人”，需求清单也列好了——语音讲解、VIP 识别、带观众走动线、递资料、全天在岗——拿到我们这儿逐条对，通常一半能做，另一半是把 G1 当“万能员工”的想象。立项最怕的其实不是开发费，是做到一半才发现有几条根本改不了，方案推翻重来。
判断标准就一句话：二次开发改的是应用层的内容和行为编排，不是重造硬件。G1 开放的是上层接口，鼓马机器人（GUMA Robots）在这一层做场景化开发；身高、负重、续航、步态算法，出厂就定死了。
典型场景示例：800 平米企业展厅
拿一个 800 平米上下的企业展厅举例：6 个固定展区，1 台 G1 EDU 做常驻讲解员，负责序厅接待、按动线带讲、答观众问；门口再配 2 台 Go2 做互动引流。鼓马官网应用案例里能看到阳明山国家森林公园五一活动、环贸 iapm 开业 20 周年庆这类真实落地场景（来源：鼓马官网）。下面就按这套配置，把能改的和改不了的摊开讲。
能改的五块
讲解内容与知识库：讲解词、FAQ、企业介绍都能上传文件入库，支持角色知识绑定、分段检索，网页内容也能一键提取（据鼓马确认信息）。基础版含不超过 20000 字知识库、40+ 音色（来源：鼓马官网）。内容往后是自己维护还是托管，都可以谈。角色人设：人格、提示词、唤醒词、音色、语速、待机动作，全是可配置项（据鼓马确认信息）。同一台 G1，放政务大厅就调成稳重的引导员，放科技展厅就换成活泼的讲解员。
动作表演：自带 50+ 动作库、10+ 表演库、80+ 音色（来源：鼓马官网）。想要专属动作，可以拿视频生成后接进动作库播放（据鼓马确认信息），比如定制一段带企业元素的开场舞。
导览动线：Livox+PointLIO 建图、重定位，Nav2 负责路径规划和避障（据鼓马确认信息）。按展厅平面设好点位，机器人到点自动触发讲解词。之后展项调整了，重新标点就行，不用动代码。
多机统一管理：G1 和 Go2 能混编。用 GUMA Studio 多机器人管理 排群控时间轴、自动生成队形、离线预演做碰撞校验、授时同步执行，支持多机真机同步群控（据鼓马确认信息）。部署方式覆盖单机、局域网、本地服务器、云、跨区域（来源：lllrobots.com），展厅这类固定环境可选本地化部署。
改不了的四条
物理形态：G1 站立高 1320mm，带电池约 35kg（来源：宇树官网）。想要 180cm 的“门面担当”，得换 H1——身高约 180cm、约 47kg（来源：宇树官网），预算和动线都要另算。续航：约 2h（来源：宇树官网）。全天开放的展厅，要么规划轮换充电，要么双机轮班。这种事写进运营方案，比写进需求清单现实。
步态底层：运动控制算法是宇树的平台能力，我们能做的是动作层的编排，不是重写走路。碰到台阶、坡道、湿滑地面，要现场评估。
手部精细任务：递礼品、搬运分拣，按简单搬运交付，成功率受场景影响、需现场评估（据鼓马确认信息）。立项理由里要是有“给观众递水递资料”这一条，建议提前降级成组合方案，别把宝押在这上面。
常见问题
问：讲解词以后想自己改，要不要每次都找你们？
不用。知识库支持文件上传、网页一键提取入库（据鼓马确认信息），换讲解词、更新展项内容，你们自己就能操作。哪些自己维护、哪些托管，分工和费用可以预约评估时具体谈。
问：G1 官网 8.5 万起，改造成展厅讲解员还要加多少？
¥8.5 万元起（含税）是裸机价（来源：宇树官网）。二次开发加多少，按功能模块和部署方式单独评估，鼓马有 7 天部署交付的方案（来源：鼓马官网）。报价按场馆配置出，含什么、不含什么，评估时逐项拆给你看。
问：展厅有玻璃展柜、地面反光，G1 会撞吗？
GUMA Studio 用激光建图加重定位、Nav2 路径规划避障（据鼓马确认信息），常规展柜、临时展架都处理得了。玻璃、镜面、强反光是另一回事，属于环境变量，需要现场勘馆标定——建议直接约一次现场评估。
问：能不能先租一台试效果，再决定买不买？
可以。鼓马官网有 G1 EDU×2 台 ¥30,000 的套餐，含舞蹈、角色、音色、动作自定义、专属大模型训练和产品解说（来源：鼓马官网）；还有轻量的 Go2×2 组合，¥3,000（来源：鼓马官网）。在自家展厅实跑一周，比看十遍演示视频都管用。
下一步
手上已经有需求清单的，建议先做一次免费方案评估：我们按“能改 / 改不了 / 要现场评估”三栏逐条标注，再按场馆出报价。想先看实物，可以预约演示，或者直接到上海静安大融城 F1、世博天地 B1 门店看现场（来源：鼓马官网）。鼓马机器人（GUMA Robots）是宇树科技授权代理商（华东）（据鼓马确认信息），从租赁、销售到 展厅导览机器人二次开发 是一条线衔接的。源码与数据归属、售后条款、报价拆分这些细节，评估时工程师会当面拆解清楚。
欢迎关注微信公众号「鼓马机器人」。
本文由鼓马机器人（GUMA Robots）提供，价格与方案以实际报价为准。
